El Cinvestav desarrolló un minihelicóptero que podría emplearse como herramienta de inteligencia contra el narcotráfico, así como en la detección de incendios o en el rescate de personas.
Un espía merodea una ranchería septentrional de Michoacán; su ojo capta el lugar donde yacen bidones y recipientes con ácido tartárico, acetato de sodio, y sosa cáustica, entre otros. El robot ha pasado desapercibido, pero ha develado un narcolaboratorio más y ahora sus rotores lo encaminan de regreso.
El hipotético espía es un minihelicóptero desarrollado en el Centro de Investigación y Estudios Superiores (Cinvestav) del IPN, que igual podría emplearse como herramienta de inteligencia contra el narcotráfico, así como en la detección de incendios o en el rescate de personas, refirió Hugo Romero Trejo, académico del Departamento de Control Automático de la institución.
El prototipo mide 50 centímetros de largo por 50 centímetros de alto, pesa menos de un kilogramo y está equipado con una cámara de video; puede capturar imágenes y enviarlas en tiempo real, ya sea a una computadora o un celular. Hasta ahora tiene un tiempo de vuelo útil de 20 minutos y puede alcanzar una altura de 30 metros.
El robot aéreo no tripulado, único en su tipo, ya que en México no existen minihelicópteros que utilicen visión artificial, es capaz de seguir un objetivo en movimiento, detectar incendios, apoyar en búsqueda y rescate de personas, inspeccionar lugares de riesgo como instalaciones eléctricas, oleoductos, carreteras o supervisar cultivos, por mencionar algunas aplicaciones.
Sin embargo, mencionó el investigador en entrevista, con las adaptaciones necesarias, y escalando el modelo, puede además realizar tareas más complejas como detectar un cultivo de mariguana, obtener imágenes de una prisión amotinada e incursionar en áreas radioactivas, entre otros.
Aunque todas estas situaciones en su conjunto son viables en el país, también son problemas comunes en el mundo, por lo que la tecnología podría exportarse, tomando en cuenta además que tiene un costo mucho menor que helicópteros similares en el mercado.
Control
El minihelicóptero fue desarrollado dentro de la Unidad Mixta Internacional del Cinvestav, con apoyo de Conacyt y el Centro Nacional de Investigación de Francia.
El vehículo funciona a través de sensores de posicionamiento, previamente programados mediante algoritmos de visión artificial para determinar las coordenadas espaciales, que ubican su latitud. Dentro de estos algoritmos, el control automático funciona en dos sentidos. El primero, la orientación: que consiste en mantener estable el helicóptero, en base a la medición de la inclinación; así se deduce la señal de corrección necesaria para mantener el helicóptero horizontal.
El siguiente, añadió, es posicionarlo: localizarlo con respecto a un entorno coordenadas, que implica una segunda señal de corrección para que mantenga las posiciones angulares.
“También se puede programar la altura a la que debe permanecer, además de los sensores de segmentación y reconocimiento de formas, que le permiten identificar el objetivo a supervisar”.
El investigador del Cinvestav mencionó que el conocimiento y tecnología desarrollada para el minihelicóptero puede utilizarse también en vehículos terrestres y marinos, así como para su empleo en leyes de control. “El objetivo en el futuro es que esta visión artificial pueda utilizare en algún beneficio social, para la seguridad o rescate. Para ello necesitaremos recursos constante para mejorar la tecnología”.
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