El origen del orden de los primates, en el que se inscribe nuestra especie, está en unos pequeños insectívoros, similares a las musarañas, de finales del Cretácico o inicios del Paleoceno, cuyos fósiles se agrupan dentro del género Purgatorius.
Sus sucesores del Paleoceno, pertenecientes a la familia de los plesiadápidos, tenían ya los ojos en posición frontal y pulgares más o menos oponibles al resto de los dedos, características típicas de todos los primates y que revelan los hábitos arborícolas.
La aparición de los adápidos, omomyidos y prosimios, hace 50 m.a. (millones de años), indica que el orden está ya plenamente establecido en los bosques terciarios y que comienza una progresiva especialización en su seno.
A lo largo del Mioceno (25 m.a.) se produjo la diversificación de estos últimos, que dará lugar a todos los monos conocidos en el Viejo Mundo. La superfamilia de los hominoideos parece arrancar de los inicios de esta época (23-15 m.a.) y está representada por tres géneros (Proconsul, Limnopithecus y Rangwapithecus), de los que el primero era ya del tamaño de un gorila hembra.
La expansión de los bosques tropicales por Europa, Asia y África coincidió con la aparición en todos estos territorios del género Dryopithecus, datado entre 13,5 y 10 m.a. y parcialmente contemporáneo, al menos en Europa, de dos formas cuya posición filogenética es discutida: Sivapithecus y Ramapithecus. Estos hominoideos, datados entre 15 y 9 m.a., son considerados los antecesores de los primeros homínidos.
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